La chiesa di Palidano prospetta su un’ampia piazza ed è percepibile in tutta la sua interezza. Si eleva ripetto alla piazza tramite una gradinata semicircolare. La facciata, in stile tardo barocco, è bipartita con cornici e lesene e ha un frontone curvilineo sulla sommità. Al centro si trova il portale d’ingresso messo in risalto da una cornice, tondeggiante nella parte superiore, e sottolineato da un timpano che si diparte dalla trabeazione che interrompe di due ordini di facciata. La facciata e i lati sono intonacati e tinteggiati con cromie tenui. La chiesa è ad un’unica navata con cappelle laterali, due per ogni lato, e termina in un presbiterio con abside semicircolare.
1555 – La chiesa parrocchiale, dedicata a San Sisto II papa, fu consacrata nel 1555 dal vescovo di Reggio.
1772 – La chiesa parrocchiale venne riedificata nel 1772 e riconsacrata dal cardinale Luigi Valenti nel 1777.
2010 – La chiesa venne restaurata nel 2010. Tali lavori hanno impedito danni maggiori nel 2012 a seguito del terremoto.
2014 – La chiesa ha subito notevoli danni provocati dal terremoto che ha colpito il territorio mantovano nel maggio 2012. In particolare il campanile si era spezzato in due tronconi e la chiesa aveva riportato lesioni alle pareti delle cappellle e alle finestre. L’intervento di restauro mirato alla restituzione dell’agibilità si è concretizzato nel consolidamento con tralicci del campanile e alla ripresa delle lesioni e sistemazione forometrie. Il 9 dicembre del 2017 la chiesa è stata riaperta con solenne celebrazione presieduta dal Vescovo di Mantova Marco Busca.