Piccolo edificio a pianta rettangolare in un unico vano, si apre nel centro della frazione Torrazza di Cambiago, annessa al territorio parrocchiale e comunale nel 1756 a parte della Pieve di Gorgonzola. Un campanile con singolare copertura in rame a cipolla la fa individuare anche in lontananza dalle strade ai campi. L’interno è spoglio di decorazioni e affreschi ma singolare è il maestoso mosaico dell’abside realizzato da Padre Ambrogio Fumagalli, originario proprio della frazione Torrazza e figura di spicco dell’Ordine dei Monaci Benedettini Olivetani.
XVIII – Si trovano le prime notizie dell’edificio come esistente alla fine del Settecento. Si tratta di una piccola chiesa di campagna con un piccolo campanile per i richiami dei contadini al lavori nei campi. Dal 1795 la chiesa ha il titolo di santa Maria del Rosario.
1721 – Le antiche mappe teresiane riportano graficamente 5 caseggiati di cui uno, contrassegnato con la lettera A era la piccola chiesina dedicata a Santa Margherita sul sedime della quale troviamo oggi la Chiesa della Beata Vergine del Rosario.
1890 – La chiesa viene abbattuta e sul sedime dell’antico oratorio viene riedificata l’attuale chiesa con campanile con copertura a cipolla sempre dedicata alla Beata Vergine.
1970 – Negli anni post conciliari la chiesa ha visto una completa ristrutturazione nella copertura, nel piccolo pronao con timpano nella semplice facciata e al suo interno con il rifacimento della pavimentazione e della zona del presbiterio.