La chiesa di San Lorenzo si trova nel comune di Milzano, nella Bassa Centrale Est bresciana. Il fabbricato è orientato seguendo l’asse nord – sud, con il prospetto principale rivolto verso tramontana. La facciata, avente frontone triangolare completo di acroteri in corrispondenza delle linee di colmo e di gronda, è composta da registro unico scandito da lesene composite. In mezzeria dell’alzato si collocano il portone ligneo e il soprastante finestrone, entrambi privi di decorazioni. Il campaniletto in muratura laterizia a vista, collocato sul lato sud est dell’edificio, presenta in sommità quattro aperture ad arco a tutto sesto, cornicione marcapiano, tamburo e piccola cupola. L’interno, avente superfici ornate a rilievo, è a navata unica accompagnata da cappelle laterali e presbiterio a pianta rettangolare culminante absidato. Lo spazio è scandito da lesene composite e da cornicione, leggermente aggettante, che segna il punto di innesto delle strutture di copertura, a volte a botte lunettate nella navata e nella zona presbiterale, a semi cupola nell’abside.
XVI – La costruzione della chiesa di San Lorenzo risalirebbe al XVI sec.
XX – Verso la metà del XX sec. è stata rifatta la pavimentazione interna.