La tradizione fa risalire la fondazione della chiesa alla volontà del nobile Bernardo Vitalba, che sul colle aveva il suo castello. Del castello è rimasto ben poco: solo le tracce dell’antico fossato e all’interno una parte del muro, posto a fianco della scala per salire alla cantoria. In origine fu costruita una semplice cappella addossata alle pareti dell’antica dimora. Doveva trattarsi di un unico locale con l’ingresso dove attualmente vi è la cappella di sinistra, l’altare era di fronte. La facciata presenta un ampio portico con tre arcate a sesto acuto. Nei primi anni del nuovo millennio il complesso del Santuario intorno alla chiesa è stato ampliato per realizzarvi ambienti per i pellegrini ed un Centro di Spiritualità. All’interno la chiesa è ad una sola navata, suddivisa in tre campate da due archi a sesto acuto.
XIV – la tradizione fa risalire la fondazione della chiesa all’8 dicembre 1374 per volontà del nobile Bernardo Vitalba, come chiesa annessa al castello.
1469 – il primo documento relativo alla chiesa riporta la data del 1469
1511 – il 22 dicembre 1511 viene raggiunto un compromesso sulla gestione del Santuario tra l’Arciprete e i nobili Vitalba
1512 – nel 1512, come riportato su alcuni affreschi all’interno dell’edificio, la chiesa venne decorata
1520 – nel 1520 secolo la chiesa subì un primo ampliamento contestualmente ad importanti lavori di restauro
1533 – nel 1533 viene dipinta l’Addolorata
1675 – nell’ultimo quarto del XVII secolo, circa nel 1685, la chiesa subì importanti lavori di restauro
1819 – lavori di restauro sulla chiesa
1847 – nel 1847 la proprietà della chiesa fu trasferita dalla famiglia vitalba alla
Fabbriceria della Parrocchia di Nembro.
XX – nei primi decenni del ¿900 la chiesa subì un’ulteriore ampliamento e il contestuale rifacimento della facciata
1911 – nel 1911 vennero intrapresi dei lavori di restauro sulla chiesa, i quali portarono l’anno seguente all’ampliamento della stessa
1912 – nel 1912 vennero realizzate due piccole cappelle laterali sui fianchi della seconda campata
1913 – nel 1913 l’interno dell’edificio viene arrichito con affreschi
1915 – l’8 agosto 1915 la chiesa viene Consacrata
1920 – l’8 agosto 1920 Incoronazione della Madonna dello Zuccarello
1937 – costruzione di nuovo portico
1942 – il 22 luglio 1942 visita vescovile di mons. Adriano Bernareggi
1955 – formazione di nuovo altare laterale
1975 – nel 1975 viene realizzata la strada carrozzabile che conduce sul colle dove è posto il Santuario
1991 – nel 1991 vennero restaurate le facciate della chiesa
XXI – Nei primi anni del nuovo millennio il complesso del Santuario intorno alla chiesa è stato ampliato per realizzarvi ambienti per i pellegrini ed un Centro di Spiritualità.
2005 – tutti gli affreschi e le decorazioni sono stati restaurati nel 2005